脑卒中致残，根本原因是大脑丧失了对部分肌肉组织的有效控制，是一种中枢神经性运动障碍，单纯肢体运动训练难以对脑卒中患者实现充分治疗。因此，如何把“肢体运动康复”与“神经功能康复”融合起来，是脑卒中康复机器人的核心问题。

基于临床数据和病理与障碍分析，结合康复训练过程中运动、生理和神经信息的横向关联与纵向演化特性分析，建立康复训练的多层次智能评价体系；通过经颅电/磁刺激诱导神经可塑性、激活神经和运动功能重塑进程，与机器人辅助运动康复训练相结合，构建脑肢融合康复技术，有望实现康复疗效的突破。