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党宇
2021/06/03

基本信息

姓名:党宇

性别:

所属部门:机器人与信息自动化研究所

行政职务:

职称:讲师

学历:博士

所学专业:控制科学与工程

办公电话:

电子邮件:dangyu@nankai.edu.cn

研究方向:软体仿生机器人,软体医疗康复机器人,折纸机器人的基础理论和工程应用


个人简介

2009-2013年,东北大学,机械工程及其自动化专业,工学学士;

2013-2015年,东北大学,机械电子专业,工学硕士;

2015-2020年,奥克兰大学,机械电子专业,工学博士, (导师:Prof. Peter W.L. Xu);

2020-,南开大学,人工智能学院,讲师


科研项目、成果、获奖、专利

【科研项目】

软体机器人是由软体材料性能驱动的新兴机器人技术,它可以实现比较大的变形来满足各种实际需求。依托南开大学韩建达教授医疗与辅助机器人团队,目前开展的科研项目包括: 1)软体仿生胃模拟器;2) 气动软体机器人的建模、感知和控制;3) 折纸机器人的建模、感知和控制;同时,与天津大学精仪学院,南开大学化学院,奥克兰大学工学院的研究团队有良好合作关系。

如果您对我们的研究方向/科研项目感兴趣,或者有任何疑问,请与我们联系,联系地址是津南校区人工智能北楼504室,联系邮箱dangyu@nankai.edu.cn

【获奖】

2020年,人工智能学院“学科振兴计划”

2015年,国家留学基金委公派博士生奖学金

2013年,辽宁省优秀毕业生

【News】  

招收硕士研究生 - 2021年仍有研究生名额。欢迎同学们邮件联系,了解实验室情况,探讨可能的研究生事宜。祝同学们考研/保研成功!

面向本科生/研究生的课题 - 课题新颖有趣有学术价值,对接竞赛和顶刊。同学能够获得科研项目实践经验,提高学术能力。

撰写论文、专著、教材等


【2020】

3. Dang, Y., Liu, Y.X., Hashem, R., Bhattacharya, D., Allen, J., Stommel, M., Cheng, L. K., Xu, W. L.*, SoGut: a soft robotic gastric simulator. Soft Robotics, online in June. 2020.

2. Dang, Y., Devaraj, H., Stommel, M., Cheng, L. K., McDaid, A. J, Xu, W. L.*, Experimental investigation into dynamics of a radially contracting actuator with embedded sensing capability, Soft Robotics, 2020, 7, P.478-490.

【2019】

1. Dang, Y., Stommel, M., Cheng, L. K., Xu, W. L.*, A soft ring-shaped actuator for radial contracting deformation: design and modelling. Soft Robotics, 2019, 6, P.444-454.

讲授课程

 控制系统的可视化编程(2021)

社会兼职

 中国自动化学会会员

 

 

 

 

 


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