教育和工作经历

• 2019.12-至今, 南开大学, 机器人与信息自动化研究所, 教授, 博士生导师

• 2012.07-2019.12, 南开大学, 机器人与信息自动化研究所, 副教授

• 2010.11-2012.06, 瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich), 健康科学与技术系, 生物力学研究所, 博士后

• 2005.09-2010.10, 瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich), 机械与过程工程系, 机器人与智能系统研究所, 博士

• 2003.09-2005.08, 香港科技大学, 电机与电子工程系, 硕士

• 1999.09-2003.06, 天津大学, 精密仪器与光电子工程学院, 学士

课题组介绍 

本课题组立足机器人、控制和人工智能，研究医疗康复机器人技术与系统、人机智能交互与协作、医疗人工智能，为医生、病人、残疾人和年长者提供筛查诊断、治疗康复、以及生活辅助的工具。

近年来得到国家重点研发计划课题，国家自然科学基金重点、国际合作重点、面上项目，天津市和南开大学建设经费等的立项支持，本课题组基于功能近红外fNIRS、脑电EEG、肌电EMG等神经和生理信息采集设备，运动捕捉、足底压力采集、力反馈等人体运动测量和交互设备，以及多种自研系统，密切与临床团队合作，建立了人机灵巧力触觉交互、机器人辅助康复训练、脑和肢体功能障碍的筛查-诊断-治疗-康复等多个研究平台。

热烈欢迎加入本团队开展博士后研究、攻读博士和硕士研究生、进行科研实习和创新！

我们的研究面向世界科技前沿、面向国家重大需求、面向人民生命健康，我们有充足的项目和经费支撑，有先进的仪器设备平台，有密切的医工合作、国内外合作，这将为你的科研梦想插上飞翔的翅膀！

欢迎前来交流、合作：南开大学津南校区，人工智能学院南楼101、北楼502和504。

多方位了解本课题组情况，可与本课题组研究生联系：http://www.nyulab.org/team/ 

主持在研科研项目   

• 国家自然科学基金重点项目：脑肢协同多模态干预的脑卒中专科型手部康复机器人 (U1913208)

• 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题：基于骨愈合机理的主被动融合量化康复 (2018YFB1307803)

• 国家自然科学基金面上项目：面向偏瘫患者步行康复训练的柔索机器人动态规划与控制方法研究 (61873135)

• 国家自然科学基金国际合作重点项目课题：康复机器人主动自适应控制策略与在线评价方法研究与应用 (61720106012)

医工合作、国内外合作

• 医工合作：天津市环湖医院，天津市天津医院，中国人民解放军总医院，中国康复研究中心，等

• 国内外合作：瑞士ETH Zurich，香港科技大学，中国科学院自动化研究所，中国科学院沈阳自动化研究所，等
  

主要奖励

本课题组多次获得国内外奖励，研究生获得多项国家奖学金、优秀毕业生等奖励和荣誉，并在学生竞赛和创新项目中多次获奖:              

• 2021.04，“人在环中的智能化康复训练方法”获中国人工智能与机器人开发者大会明珠奖

• 2019.11，《仪器仪表学报》年度优秀论文

• 2017.01，《智能系统学报》第三届优秀论文

• 2016.08，Best Advanced Robotics Paper Finalist, IEEE Int. Conf. Advanced Robotics and Mechatronics

• 2015.06，Best Conference Paper Award Finalist, IEEE Int. Conf. CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems

• 2015.08，第五届“华为杯”全国大学生智能设计竞赛一等奖

• 2015.08，第五届“华为杯”全国大学生智能设计竞赛二等奖

代表期刊论文 Selected Journal Publications

• 舒智林,李思宜,于宁波*,朱志中,巫嘉陵,韩建达，“一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法”，自动化学报（已录用）。
  

• 朱志中,于洋,于宁波*,巫嘉陵*.脑功能成像技术在帕金森病步态障碍中的应用进展.中国现代神经疾病杂志,2020,20(12):1104-1108.

• 刘培培,于宁波,于洋,陈荣杰,丁柯蕾,程元元,韩建达*,巫嘉陵*.帕金森病患者上肢运动迟缓数字化测评.中国现代神经疾病杂志,2020,20(08):721-726.

• 于宁波*,刘嘉男,高丽,孙泽文,韩建达.基于深度学习的膝关节MR图像自动分割方法.仪器仪表学报,2020,41(06):140-149.

• Ningbo Yu*, Wulin Zou, Yubo Sun, “Passivity guaranteed stiffness control with multiple frequency band specifications for a cable-driven series elastic actuator“, Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 117: 709-722.
  

• Ningbo Yu*, Shirong Wang, “Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors“, Engineering, 2019, 5(1): 164-172.

• Ningbo Yu*, Wulin Zou. “Impedance control of a cable-driven SEA with mixed H2/H∞ synthesis”. Assembly Automation, 2017, 37(3): 296-303.

• Ningbo Yu*, Wulin Zou, Wen Tan, Zhuo Yang, “Augmented virtual stiffness rendering of a cable-driven SEA for human-robot interaction“. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 4(4): 714-723.

• 于宁波*, 李思宜, 赵营泉, 王奎, 徐昌. “基于共享控制的人机灵巧力触觉交互系统设计与实现“. 仪器仪表学报, 2017, 38(3): 602-611.

• 于宁波*, 杨卓, 孙玉波, 邹武林, 王喆, “一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统设计与控制方法研究“, 自动化学报, 2016, 42(12): 1819-1831.

• Ningbo Yu*, Chang Xu, Huanshuai Li, Kui Wang, Liancheng Wang, Jingtai Liu, “Fusion of haptic and gesture sensors for rehabilitation of bimanual coordination and dexterous manipulation”, Sensors 2016, 16(3), 395.

• Natalia Estevez*, Ningbo Yu, Mike Bruegger, Michael Villiger, Marie-Claude Hepp-Reymond, Robert Riener, Spyros S. Kollias, “A reliability study on brain activation during active and passive arm movements supported by an MRI-compatible robot”. Brain Topography, 27(6):731-746, 2014.
  

• Ningbo Yu*, Natalia Estevez, Marie-Claude Hepp-Reymond, Spyros S. Kollias, Robert Riener, “fMRI assessment of upper extremity related brain activation with an MRI-compatible manipulandum”, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 6(3): 447–455, 2011.
  

• Ningbo Yu*, Roger Gassert, Robert Riener, “Mutual interferences and design principles for mechatronic devices in magnetic resonance imaging”, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 6(4), pp. 473–488, 2011.

• Ningbo Yu*, Christoph. Hollnagel, Armin. Blickenstorfer, Spyros S. Kollias, Robert Riener, “Comparison of MRI-Compatible Mechatronic Systems with Hydrodynamic and Pneumatic Actuation”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 13(3): 268-277, 2008.

代表会议论文 Selected Conference Papers

• W. Zou, P. Duan, Y. Chen, N. Yu* and L. Shi, "Variable Stiffness Control with Strict Frequency Domain Constraints for Physical Human-Robot Interaction," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, pp. 7146-7151.

• Chang Xu, Siyi Li, Kui Wang and Ningbo Yu*.“ Quantitative Assessment of Paretic Limb Dexterity and Interlimb Coordination during Bilateral Arm Rehabilitation Training,” IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), London, July. 2017.
  

• Wulin Zou, Zhuo Yang, Wen Tan, Meng Wang, Jingtai Liu, Ningbo Yu*, “Impedance Control of A Cable-Driven Series Elastic Actuator with the 2-DOF Control Structure”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea, October, 2016.

• Ningbo Yu*, Kui Wang, Yuan Li, Chang Xu, Jingtai Liu, “A Haptic Shared Control Algorithm for Flexible Human Assistance to Semi-autonomous Robots”, IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 2015.

• Ningbo Yu*, Christoph Hollnagel, Peter Wolf, Wolfram Murr, Armin Blickenstorfer, Spyros S. Kollias, Robert Riener, “Tracking and Analysis of Human Head Motion during Guided fMRI Motor Tasks”, IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Kyoto, Japan, June 2009.

• Ningbo Yu*, Wolfram Murr, Armin Blickenstorfer, Spyros S. Kollias, Robert Riener, “An fMRI compatible haptic interface with pneumatic actuation”, IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Nordwijk, The Netherlands, June 2007.
  

• Ningbo Yu*, Li Qiu, “A mixed H-2/H-infinity control problem with controller degree constraint”, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), San Diego, USA, December 2006.

• Ningbo Yu*, Robert Riener, “Review on MR-Compatible Robotic Systems”, IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Pisa, Italy, February 2006.

• 专著章节 Book Chapters

• Ningbo Yu, Christoph Hollnagel, Armin Blickenstorfer, Spyros S. Kollias, Robert Riener, “fMRI-Compatible Robotic Interfaces with Fluidic Actuation”, Robotics: Science and Systems IV, MIT Press, 2009.