外科手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械 。是当前医疗器械信息化、程控化、智能化的一个重要发展方向。

南开大学医疗与辅助机器人研究团队聚焦于“全场景手术机器人环境”开展深入研究，团队带头人韩建达教授为我国“十三五”国家重点研发计划”智能机器人”专项总体专家组副组长，近年来团队承担了多项国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目：

• 国家重点研发计划，2017，微创全膝关节置换手术机器人技术与系统， 课题：个性化术前规划与术后评估系统

• 国家重点研发计划，2017，经输尿管肾内介入诊疗机器人系统， 课题：术前影像与术中图像联合定位导引与虚拟内窥镜技术

• 国家重点研发计划，2018，面向脊柱椎板切除手术的机器人系统， 课题：术前手术规划与术中主动导航系统

• 国家重点研发计划，2018，下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统，课题：基于骨愈合机理的主被动融合量化康复

• 国家重点研发计划，2019，人工耳蜗微创植入机器人系统研究， 课题：基于多源信息融合的手术规划导航与虚拟手术技术

• 国家自然科学基金-深圳联合基金重点项目，2019，脑肢协同多模态干预的脑卒中专科型手部康复机器人