为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（ 2006-2020年） 》和《中国制造2025》等规划，国家重点研发计划启动实施“ 智能机器人” 重点专项。

本重点专项总体目标是： 突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；

建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占 “ 新一代机器人”的技术制高点；

攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、 机器人软件、 测试/安全与可靠性等共性关键技术， 提升国产机器人的国际竞争力；

攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术，推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域；

突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务技术及平台，创新服务领域和商业模式，培育服务机器人新兴产业；

攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术， 深化我国特种机器人的工程化应用。

本专项协同标准体系建设、技术验证平台与系统建设、典型示范应用，加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展。

本重点专项按照“ 围绕产业链部署创新链” 的要求，从机器人基础前沿技术、共性技术、 关键技术与装备、应用示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。专项实施周期为5年（ 2017—2021年）。